振り子の運動、リンク機構、モータ駆動など、機械系や電気系の動きが容易にシミュレーションできる
- ソフト名 ：メカ電シミュレータ fulico+
- バージョン ：2.99
- ライセンス ：シェアウェア：4,806円
- OS ：Windows
- 開発 ：EN
メカ電シミュレータ fulico+詳細
機械系や電気系の動きをシミュレートする実用的なシミュレーション ツールです。
ヨーヨーや起上がり小法師など、身近にある物の動きを精度良く再現します。
理科や物理など理工系の教育支援、機構や回路の構想設計、制御系の予備設計などにお勧めします。
planey は、入力ファイル用のエディタで、系の初期配置や要素のデータを設定します。
fulico+ は、系の時間的な変化を計算して、動き、力やトルク、パワー等を出力します。
要素の種類は、次の通りです。
(1) リンク要素 : 剛体 、梁 、スライド
(2) 機構要素 : ばね、質量、歯車、チェーンベルト、滑車、ストッパ、車輪、位置、力、ｄｃモータ
(3) 電気要素 : 電圧源、電流源、抵抗、キャパシタ、インダクタ、ダイオード、mosfet、オペアンプ、ＤＣモータ、パミアンス、マグネット、ギャップ、コイル
入力ファイルの例として、次のようなサンプルを添付しています。
・振子 ・二重振り子 ・ばね振り子 ・共振 ・ニュートンのゆりかご(衝突振り子) ・梁と座屈 ・起上がり小法師・スライドクランク
・ホーキンス(チェビシェフ) ・楕円 ・摩擦 ・遊星歯車 ・楕円コンパス ・ブリカード・サイクロイド振り子 ・段差乗り越え
・リンク歯車 ・振り子の波 ・ワットのリンク ・ロバーバル ・ポースリエ ・パンタグラフ ・偏心カム ・ヨーヨー ・滑車と輪軸
・倒立振子（制振振り子、振れない振り子） ・Ｈブリッジ（パルス巾変調） ・ウィーンブリッジ ・ブラシレス モータ
入力ファイルを開くには、planey.exe をダブルクリックし、ファイルメニューから選択します。
実行メニューの [計算] をクリックして fulico+ を走らせます。
fulico+のツールバーに次のボタンがあります。
[> ] は、時間が進む動き、[ <] は、逆の動き、[>>] と [<<] は、早送りになります。
[|-] は、初め、又は、終りの時点を表示します。
ボタンを押したままカーソルをボタンの枠外にずらすと、ボタンを押放しにできます。
座標上でマウスの左ボタンを押すと、時間カーソルはマウスカーソルから遠ざかる方に動きます。
マウスカーソルを時間カーソルに接すると、時間カーソルを動かすことができます。
マウスホイールを回すと、カーソルの座標位置を中央に移し、距離のスケールが変ります。
[G] はグラフ、[N] は節のid番号、[F] は力、[E] は要素、[&] は残像、の表示をそれぞれON/OFFします。