非現実的なエンジンに建てられたドローン、車などのためのシミュレータ
- ソフト名 : AirSim
- OS : Linux,Mac,Windows
- 言語 : C++
- 開発者 : HOME
AirSim 詳細説明
AirSimは、実験的なUnity Releaseを搭載した無人エンジンに建てられた、無人機、車などの車両用のオープンソースのクロスプラットフォームシミュレータです。PX4＆AMPなどの人気のあるフライトコントローラを使用したソフトウェア内シミュレーションをサポートしています。物理的かつ視覚的に現実的なシミュレーションのためのPX4とのARDUPILOTとハードウェアインループ。単に非現実的な環境に削除できるUnrealプラグインとして開発されています。Airsim＆＃39; S開発は、自律車両のための深い学習、コンピュータビジョンおよび強化学習アルゴリズムを試すためのAI研究のためのプラットフォームを作成するという目標に向けられています。この目的のために、AirSimはまた、プラットフォームに依存しない方法でデータおよび制御車両を検索するためにAPIを公開します。AirSimは複数の車両に対して完全に有効になっています。この機能により、複数の車両を簡単に作成し、APIを使用してそれらを制御することができます。