HPI社の二足歩行ロボット"G-ROBOTS"を、Excel VBAで制御し逆運動学(IK)を用いて歩かせるExcelブック
- ソフト名 ：Excel Walker
- バージョン ：0.04
- ライセンス ：フリーソフト
- OS ：Windows
- 開発 ：みっちー
Excel Walker詳細
逆運動学をエクセルシートでリアルタイム計算し、
計算結果をロボットに送り、歩行させるためのエクセルブックです。
HPIから発売されているG-ROBOTSに対応しています。
動作には、Microsoft Excel 2007/2010/2013のいずれかが必要になります。