- ソフト名 ：AgriBus-NAVI
- バージョン ： 端末により異なります
- Android 要件 ： 端末により異なります
- 開発 ： Home
- コンテンツのレーティング ： 3 歳以上
AgriBus-NAVI詳細
AgriBus-NAVIはトラクターやコンバイン、自走式スプレーヤーなどの農業機械・農用車両に搭載して、圃場内の直進作業をお手伝いするGPSガイダンス（GNSSガイダンス）アプリです。画面表示を確認しながら運転することで広い圃場内でまっすぐ、等間隔に農作業を行うことができます。
（注：自動操舵機能は有しておりません。）
本アプリは独立行政法人 農業・食品産業技術総合研究機構（農研機構）の研究開発成果であるソフトウエア「農用車両作業ナビゲーションソフトウエア」及び特許（特許第4572417号）を基盤として開発されています’。
Ⅰ．本アプリの有する機能
本アプリは直進作業をアシストするための情報（基準線と現在位置が基準線からどのくらいずれているか）を表示する機能を有しております。
Ⅱ．本アプリの使用用件
１）対応するスマートフォン・タブレット
Android 4.0以上のスマートフォン・タブレットに対応します。
２）費用
本アプリケーションは広告表示型で無償のインストールとなっており、使用に際しても費用は発生いたしません。
（注：ガイダンス画面中の広告をクリックすると画面が移動します。）
今後、アプリ内課金（月額500円）による広告の非表示機能や圃場・作業管理機能の提供を予定しております。
Ⅲ．デモ表示機能
本アプリは「デモモード（作業記録再生）」で事前に実際の使用感をお試しいただくことが可能です。本モードは位置情報のみを再生するもので、その他の機能（地図の拡大・縮小や経路・作業幅設定）は実際の圃場作業と同様に機能します。デモモードは画面左下の歯車のアイコン「設定ボタン」を押して設定画面に移動していただき「GPSガイダンスモード」で選択してください。
Ⅳ．本アプリを圃場作業で使用する際に必要な機器
１）GPS/GNSSアンテナ
スマートフォン・タブレットに内蔵のGPSでも動作はしますが（特にキャビン内で使用する場合）位置精度が非常に低く実用が困難です。外部接続型のGPS/GNSSをお使いいただきますことを推奨いたします。
本アプリはNMEA0183フォーマットのメッセージを入力することが可能です（GxGGA, GxVTG, GxRMC, HEHDT, HEROTメッセージに対応します）。
・接続可能なGPS/GNSS
Bluetooth接続型のGPS/GNSS
– Hemisphere A325
– Hemisphere ssV-102
– Dual X160
– その他SPP(シリアルポートプロファイル)に対応するGPS/GNSSが接続可能です。
u-blox社のチップ (5-8シリーズ)を内蔵するUSB接続型GPS/GNSS
– GPS receiver GPS Module with Antenna USB interface G Mouse VK-162
– その他
※残念ながら日本国内では入手が困難ですのでeBayやAliexpress等の海外通販サイトで
"u-blox usb"や"ublox usb"などのキーワードで検索してみてください。
当社でも上記GPS/GNSSをケーブル・電源をセットにして提供しておりますのでご興味ある方はお問い合わせください。
※その他、作業の前にu-blox社が提供する設定ソフト”u-center”を使用して設定が必要です。
> u-blox社のダウンロードサイトに移動する
> GPS/GNSS設定方法に移動する（作成中）
FTDI社のチップを内蔵したUSBシリアル変換ケーブルとシリアル接続式のGPS/GNSSの組み合わせ
– RATOC REX-USB60シリーズなど
– 市販の多くのGPSの接続・利用が可能です
Prolific社、Silicon Labs社のチップベースのUSB通信を行うGPS/GNSS及びUSBシリアル変換ケーブル
– BU-353S4 SiRFstarIV
– HOLUX M-215+
– MediaTek社のチップを使用したGPS/GNSS全般
別アプリとのTCPポート接続
– RTKGPS+等の別アプリとTCPポートを用いた内部接続が可能です。
– ポート番号を接続先アプリの出力と合わせて使用します。
２）取り付け器具
RAMマウント等の取り付け器具を用いてスマートフォン・タブレットをトラクタ等の車両に搭載します。農業機械は振動が多く、使用する器具・取り付け方によっては画面が見にくくなる、あるいは操作が困難となります。あらかじめご配慮くださいますようお願いいたします。
３）配線器具（USB接続の場合）
・市販のスマホ・タブレット用接続ケーブル（USB-OTGケーブル）
・GPS用USB延長ケーブル
・車載用USB電源
Ⅴ．現在把握中の問題点
１）長時間の作業に伴い作業軌跡が伸びた際に動作が不安定になる
動作が鈍くなる等、問題が発生しましたらGPSガイダンスの設定メニュー中の「作業軌跡の消去」で軌跡を消去していただくか、アプリを再起動していただくようお願いいたします。（注：再起動してもガイダンスの設定（基準となる方位と位置）は保持されていますが作業軌跡は消去されます。あらかじめご承知おきください。）
Ⅵ．今後の機能拡充について
今後、ガイダンス機能の拡充と圃場管理機能・作業管理機能の提供を予定しております。また、当社が発売予定の“AgriBus-EXtender”と接続してISOBUSに対応する機能（トラクタ情報表示 / バーチャル・ターミナル / タスク・コントローラ / オートステアリング）の提供も予定しております。